訓練一個delta動作模型，通過縮小真實世界和仿真狀態的差異，學習如何補償這些偏差，縮小仿真環境和真實世界中的動力學差異。然後，ASAP把這個delta動作模型集成到仿真器中，對預訓練策略進行微調，讓它和現實世界的動力學更匹配。

ASAP框架的意義或在於優化機器人訓練成本，在仿真虛擬環境中訓練出來的機器人也能解鎖真實世界的物理動態。Jim Fan表示，通過額外神經網絡學習差異參數，本質上是對傳統物理引擎進行“動態校準”，使機器人能依托GPU的並行計算能力，在仿真環境中獲得近乎真實的大規模訓練體驗，“未來屬於混合仿真時代。”他還樂觀表示，2030年的“人形機器人奧運會”會很精彩。

英偉達已經成立GEAR（通用智能體研究實驗室）並入股FigureAI，從軟件平台到硬件本體，全麵切入人形機器人賽道。

在今年1月剛剛結束的2025 CES上，黃仁勳發布開幕演講稱“通用機器人領域的ChatGPT時刻即將到來”，英偉達正在積極推動機器人技術的發展，致力於打造全方位的機器人生態係統。

同月，黃仁勳在北京參加例行年會時，會見了多家國內頭部機器人公司的代表，宇樹科技CEO王興興、銀河通用創始人兼CTO王鶴、深湧智能Emerging AI創始人黃可铖等創業者皆到場，到場的機器人企業還包括逐際動力、加速進化等。

英偉達機器人技術業務副總裁Deepu Talla一行還在1月份到訪了北京國家地方共建具身智能機器人創新中心。

宇樹H1人形機器人則在2025央視春晚中表演了扭秧歌，展現良好運控性能及AI訓練成果。

東吳證券表示，機器人當前類比2014年電動車，即將量產，開啟10年產業大周期。並且，電動車與機器人均由引領，初創公司和人工智能在人形機器人領域布局激進，與特斯拉差距縮小，如華為、英偉達、智元、宇樹等，投資主線從1放大至1+N。

該機構進一步表示，最看好三個方向：

1）綁定龍頭供應鏈：特斯拉人形機器人進展最確定，產品性能軟硬件最優，放量最早，特斯拉供應鏈彈性最大。其次為潛力廠商，如英偉達、華為（或提供整體解決方案授權方式）、智元、宇樹等；

2）壁壘最高的核心環節：零部件來看，壁壘排序滾柱絲杠 傳感器 諧波減速器 空心杯電機；

3）產業趨勢和方向：靈巧手方案變化、傳感器方案變化。

（科創板日報 宋子喬）